姿态调整相关论文
针对煤矿竖井下硬岩全断面掘进机刀盘转速控制、刀盘推进速度控制、掘进机姿态调整与纠偏路径规划等技术难题,研究了掘进机液压系......
从晶莹剔透的“冰雪五环”到浪漫唯美的雪花火炬台,从耀眼夺目的冰瀑到创意无限的点火仪式……北京冬奥会开幕式通过科技赋能艺术,......
机器人的装配策略受装配对象特性、装配工艺和装配控制方法的约束,针对装配过程接触阶段的位姿不确定性问题,提出一种装配姿态调整......
猕猴桃精准授粉是产业发展的技术瓶颈,授粉喷头的稳定对靶决定花朵的花粉用量和授粉效果。猕猴桃果园地面凹凸起伏,引起作业平台偏......
船体分段对中合拢作为船舶制造过程中的重要环节,对控制精度、稳定性等提出了高要求。在此背景下,本文设计实现的三维小车船体对中......
在黄土地质灾害易发的背景下,准确有效的原位探测黄土地质信息成为研究黄土边坡地质结构和强度变化的关键,传统的测试方法和原位探......
本文论述了虚拟环境中三维模型与地形匹配的通用方法,提出了并详细论述了四点面匹配的方法,对四点匹配中的悬空点计算、姿态突变等......
地头转向是农业机械完成当前行作业，通过姿态调整，以精确地进入下一行作业的重要步骤。由于地头转向与农业机械的作业行走动作显著不......
小车系统是自动化轮胎起重机、轨道起重机的关键组件之一,其核心是钢丝绳缠绕方式及相应的执行机构,通过相应的电控程序实现吊具在......
结合足式机器人与轮式机器人的优点,提出了一种基于2(6-UPUR+3P)混联腿的轮足混合式行走机器人构型,并对该机器人进行了运动学建模......
期刊
为了提高利用四轴飞行器单目摄像头传回的图片帧执行目标跟踪任务时的实时性和稳定性,提出一种基于注意力模型的图片帧预处理和基......
同联多T构转体就位后合龙口两侧不可避免地出现竖向误差,该类误差调整困难,存在调整后仍不满足规范要求的情况.以重庆市快速路二横......
桥梁支座是连接桥梁上部和下部结构的重要构件,然而在其使用过程中由于荷载、施工等原因会产生不同种类的病害.本文主要介绍了几种......
针对沿狭长地理区域进行成像的任务需求,提出了采用斜条带拼接成像的轨迹规划方法.本文首先在建立斜条带几何模型的基础上,提出采......
空间充气展开天线是一种薄壁结构,其力学特性与传统结构天线有显著不同。本文考虑天线支撑结构的薄壁结构特点,建立了支撑结构的有......
在探月工程三期中,为了模拟着陆器着陆月球表面时的各种姿态和极限着陆姿态,开展地面试验验证.研制着陆器模拟件姿态模拟装置,实现......
随着现代航天事业的快速发展，航天器系统结构经历了由简单到复杂、由低级到高级的发展历程。为了实现通讯、导航、深空探测等航......
海洋能发电即直接利用涨落潮水的水流冲击水轮机叶片从而带动电机进行发电.本文以现有研究成果为参考,开发一种全新结构的悬浮式海......
足式仿生机器人由于具备仿人行走、代替人类完成各种复杂操作的巨大潜在价值，是当前机器人研究领域的前沿，并已催生了一系列相关理论......
猫从高处坠落能安全落地的能力一直被研究者们关注。当一只猫从高空跌落时,它总能通过姿态调整使四肢朝下,加上腿部具有减少地面冲......
沪通长江大桥天生港专用航道桥为主跨336m刚性梁柔性拱结构,三主肋柔性拱采用梁上拼装、竖转到位、跨中合龙工艺。大跨三主肋柔性......
针对盾构掘进行为对盾壳和土体间接触应力的影响,将盾构和土体相互作用模型简化为含孔洞的弹性半空间平面应变模型,将盾构掘进作用......
分析国内外丘陵拖拉机稳定性研究现状,结合我国拥有大量丘陵山区耕地,约占全国总耕地面积的三分之二左右的事实。丘陵山地地形高低......
近年来随着大口径管道在水利、石油、化工等行业的应用越来越多,企业对管道的质量要求也越来越高。大口径管道的内径、圆度及直线......
为解决传统爬壁机器人在复杂大型金属立面上的变曲率自适应问题,以履带与曲面的有效接触为出发点,分析在自适应曲面运动时履带式移......
可重构机床通过其功能模块互换来实现零件族内各零件的加工转换,然而受机床结构布局和模块自重等影响,如何保证模块可互换条件下的......
安全套是一种天然乳胶橡胶材料的柔性体,在工业生产中此类柔性物料的姿态调整十分困难。在半成品安全套的电子检测工序中,因其难以......
心脑血管疾病及恶性肿瘤是患者致死的首要病症,一直是医工学界努力解决的难题。微纳米机器人可穿越血管或生物组织,将药物靶向至病......
经过数十年的发展,张力架线施工技术从最初的人力放线过渡到机械施工,已经逐渐成为架空输电线路施工中最为重要的环节。张力侧导线......
大型试品跌落试验是对大型精密仪器、危险弹药、火控系统等大试品进行的跌落试验,是考核试品抗冲击安全性与可靠性的重要手段,为试......
针对因掘进机姿态控制精度较差导致巷道掘进轨迹偏离进而影响煤矿生产安全与效率的问题,提出了一种基于粒子群算法的掘进机姿态调......
为解决飞机机身壁板等大尺寸薄壁件姿态调整困难的问题,本文开发了一种新型调姿机构用于此类零部件的姿态调整,通过对机构的方案对......
高空长航时无人机一般指飞行高度能够超过20公里、续航时间超过12小时的无人飞行器.大展弦比机翼不可避免地带来了机翼结构柔性和......
根据老年人和残障人士的身体状况,设计了一种能够实现姿态调整和危险预警的护理轮椅.本文介绍了护理轮椅的机械结构和电气控制两部......
液压支架是煤矿井下开采和安全支护的主要设备,液压支架的姿态决定了生产过程能否顺利进行.首先针对影响液压支架姿态的关键参数进......
根据捷联惯导系统坐标变换原理,建立了近程导弹初始段姿态调整回路数学模型,并运用六自由度刚体弹道进行了弹道仿真.结果表明,初始......
水下滑翔器是一种将浮标技术与水下机器人技术相结合、依靠自身净浮力驱动的新型水下机器人系统,具有浮标和潜标的部分功能。由于......
手机屏幕在结构上由玻璃基板、液晶、偏光片三大部分组成，其中的偏光板由于受温度、湿度、压力等因素影响，经常形成部分偏极光区域，该......
本文根据迷宫机器人走迷宫的实际特点，重点设计了迷宫机器人的机械机构、传感器系统和控制系统等部分，并对机器人走迷宫的一些算法进......
本文研究的爬壁清洗机器人是一种能够在垂直壁面上移动并完成清洗作业的服务机器人，该机器人可实现高楼外墙清洗的自动化，大大改善了......
以某盾构隧道工程为依托,结合现场盾构管片上浮监测结果,考虑到管片衬砌结构的重要性,对盾构施工中管片上浮原因进行总结概括,提出......
医疗机器人系统的研究已成为机器人领域研究与开发的一个热点。在众多的医疗手术当中,微创手术具有创伤小,疼痛轻、恢复快等特点,......
仿生跳跃机器人具有体积小、重量轻的优点并可以跃过数倍于自身高度的障碍物或沟渠,跳跃运动的突然性与爆发性有助于机器人躲避危......
